菲律宾短棍又称菲律宾魔杖，是由古代菲律宾刀剑搏击术所演变出来的一种兵器。技击法共有三门派分别为Arnis，Eskrmia和Kali，菲律宾短棍可单棍或双棍使用。
在日常自卫时不只限于使用短棍，也可使用日常生活中随手可得的物品，例如：雨伞、网球拍、木杖、原子笔，卷起的报纸或杂志，作为自卫之用。在世界各地，菲律宾短棍已十分流行，不但民众将它当作健身的运动，军警人员也学习运用短棍简洁有效的打法，使警棍术的效能更加提升，以便有效反制罪犯。
菲律宾短棍所使用的武器，就构造上而言只是一枝藤质短棍；外表看似毫无威力，然而一旦由使用者运用起来，却会显示出千变万化的技法。
其实，菲律宾短棍只是菲律宾武术系统中其中一种器械。菲律宾武术Arnis是一个独立完整的武学流派，包括器械及徒手技法。器械方面，它除了有单短棍、还有双短棍、短刀配棍、短刀、刀剑、双手棍、长棍、双节棍、盾牌配棍。菲律宾武术讲求武德及礼仪，学员除了学到武术技法外，也同时学会遵敬师长，做人处世之道理。菲律宾短棍讲求简洁有效，招式实而不华，务求以最快速度制服敌人。而且菲律宾武术入门立刻学习短棍，无须先习拳法，使学员能在最快时间领略使用之要诀。同时短棍和其它菲律宾器械一样是讲求柔中带刚，身法灵活，不要求“硬练死力”，“长桥大马”。
菲律宾短棍和其它菲律宾器械一样，有三种攻防距离：近、中、远。菲律宾短棍的训练十分注重对练，使学员能把学会的招式加以实践。
通过学习菲律宾短棍能使手脚协调，全身健美，提升反应及消除工作烦恼。菲律宾短棍是现今世界流行之武术运动，每年也有各种类型的比赛。
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